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冲压机械手

想要更好的使用冲压机械手,必须在精准度上下

编辑:日期:2017年10月26日 17:17

   冲压机械手的由于零件特别多,比较大,有是会感觉有点笨拙不怎么灵巧,这也是设计时的误差,不过就算知道这个小小的误差,也不会顾虑大多,因为你也架不住冲压机械手的实用性啊,冲压机械手给工厂大大的降低了人工成本,这是多么好的是呀,现在大家来了解下,怎么更好的确认冲压机械手的精准度。

 1.精度:冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度直接影响。
 
 2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

 3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压机械手的耗散的运动部件的能量,因此为了确保冲压机械手的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

 4.刚度:冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

 5.运动件的分量:运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。

 6.驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

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