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冲压机械手

冲压机械手和冲压机器人的不同点有哪些

编辑:辉科机器人自动化日期:2018年08月28日 10:07
       冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式与自动化生产方式 。东莞冲压机械手厂家浅析冲压机械手和冲压机器人的不同点有哪些。
 
冲压机械手
 
  冲压机器人自动化生产线和冲压机器人在生产过程中有什么特点:
  冲压机器人专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。
  冲压机器人自动化冲压生产线运行循环方式为 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。
  安装方式 冲压机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接;冲压机器人线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。
  使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。
  生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7 件 min~10 件 min, 冲压机械手线为8件 min~12 件 min。
  投资成本:四轴冲压机械手线投资高, 冲压机械手线投资低。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件 min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。 

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