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冲压机械手

冲压机械手的操作要求有哪些

编辑:辉科机器人自动化日期:2018年09月07日 16:01
      随着工业自动化和机器换人步伐的加快,越来越多的企业慢慢的把传统的人工工位用机械手代替。东莞机械手厂家浅析冲压机械手的操作要求有哪些。
 
机械手
 
       1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
       2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
       3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
       4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
       5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
       如果机械手配置数字真空切换单元,那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数,这可以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换装置还有另外两种优势:抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同,可进行程控,可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。

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