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冲压机械手

轴承套圈自动锻造机械手先容

编辑:辉科机器人自动化日期:2019年08月17日 16:13
 轴承套圈实现自动锻造时,大家要先选择机械手,哪种类型的机械手适合轴承套圈自动锻造?
 
轴承套圈自动锻造机械手
 
市面是的机械手有:六关节机器人、摆臂机械手、步进梁机械手、两轴机械手、气动机械手。。。等等。
 
自动锻造轴承设备
 
各类型的机械手特别如下:
1、六关节机器人有六个自由度,灵活,可以自由翻转、水平旋转,适合各种工艺;
2、摆臂机械手有四个自由度,上下、左右、前后都是直线运动,速度快,旋转运动与六关节水平旋转相同;
3、步进梁机械手是多个手臂同时上下、左右、前后运动,运行速度最快;
4、两轴机械手只有上下、左右运动,一般用于短行程的上料和下料;
5、气动机械手具有经济、快捷特点,只适合简单的工序。
 
自动锻造轴承机械手
 
轴承套圈是标准的圆形产品,锻造时的工艺相对简单:镦扁、成型、切底。本人认为,根据轴承套圈大小来选择合适的锻造机械手实现轴承套圈自动锻造,更为稳妥。
 
首先,当产品2KG时,建议采用步进梁锻造机械手,采用一台大冲床,三工位同时锻造。当然,目前大多数轴承锻造工厂老设备都是小型号冲床,如果采用步进梁锻造机械手,需要重新购买新的大型号冲床。
 
如果工厂不愿意购买新的大型号冲床,推荐采用三台冲床分步锻造,即镦扁、成型、切底分别一台冲床,采用摆臂机械手来取送产品。
 
轴承锻造机械手
 
如果产品重量大于5KG,建议采用六关节机器人,采用三台冲床联机自动锻造。
 
产品介于2-5KG时,根据客户机床,最佳选择是采用步进梁机械手,但需要大型号冲床。如果客户没有大型号冲床,建议采用摆臂机械手。 

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