bet3365娱乐场手机版-365必发官网手机版登入

冲压机械手

焊接机器人的分类

编辑:辉科机器人自动化日期:2020年12月28日 15:33
  焊接机器人的分类:
 
  1、弧焊机器人,2、点焊机器人
 
  弧焊机器人的特征:
 
  弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。
 
  所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。
 
  即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。
 
  因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。
工业机器人
 
  点焊机器人的特征:
 
  点焊对所用的机器人的要求都比较低。
 
  因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。
 
  这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。
 
  点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。
 
  点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。
 
  对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。
 
  但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;
 
  另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。
 
  这种焊钳连同变压器质量在75kg左右,考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。
 
  为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。
 
  这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。

所属类别: 相关常识

bet3365娱乐场手机版|365必发官网手机版登入

XML 地图 | Sitemap 地图