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冲压机械手

机械手和注塑机配合使用的几个法则

编辑:辉科机器人自动化日期:2021年01月03日 16:22
  接下来结合过往经验辉科小编给大家分享机械手与注塑机安装配合的十大法则:
 
工业机械手
 
  1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。
 
  2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
 
  3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
 
  4、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。
 
  5、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
 
  6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
 
  7、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。
 
  8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会马上报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。
 
  9、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。
 
  10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上实行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。

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