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冲压机械手

焊接机器人硬件的控制方法及流程

编辑:辉科机器人自动化日期:2021年01月11日 15:07
  焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端实行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
 
焊机机器人
 
  焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏完美结合之后,就能实现控制的自动化、远程,化从而有效的达到高精度的控制效果。
 
  由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。
 
  另外,从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定,使其与用户的实际需求相符,这样才能高效精确的完成焊接作业。

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