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冲压机械手

桁架式冲床机械手/桁架机器人特点

编辑:辉科机器人自动化日期:2020年12月03日 11:23
  桁架式冲压机械手/桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行实行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
 
  桁架式冲床机械手/桁架机器人具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点,并且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
 
冲压机械手
 
  桁架式冲压机械手/桁架机器人的特点:
 
  1、高效——————其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
 
  2、稳定————-极小的重复性误差,最高可达0.05mm;
 
  3、高强度————7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
 
  4、性价比高————桁架式机械手相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
 
  5、高精度————定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
 
  6、操作简单————基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

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