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冲压机械手

焊接机器人的小故障可以自己维修

编辑:辉科机器人自动化日期:2021年01月14日 14:49
  焊接机器人的小故障其实自己也能维修!
 
焊接机器人
 
  一、焊接机器人本体部分查看:
 
  1、主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。
 
  2、减速组织是不是磨损。
 
  3、齿型带松紧调整。
 
  4、机器人安全开关,急停开关是不是正常
 
  5、送丝组织是不是平稳。
 
  6、机器人本体和操控箱内装有锂电池,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,/images/ekkos.jpg需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
 
  7、原定的各轴符是不是重合。
 
  二、焊接机器人操控箱查看:
 
  1、电缆查看。
 
  2、示教器操作面板各个开关是不是正常。
 
  3、操控箱内除尘。
 
  4、锂电池替换。
 
  5、散热电扇查看。
 
  三、焊接机器人外部轴:
 
  1、加注润滑油。
 
  2、锂电池替换。
 
  3、定位销是不是有磨损。
 
  4、衔接螺栓是不是紧固。
 
  5、运行时是不是有反常。

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