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冲压机械手

焊接机器人出现的问题及解决方案

编辑:辉科机器人自动化日期:2021年01月16日 15:09
  对于这种焊接机器人的优点也是比价多的,但是有时也会出现一些细节上的问题,那么大家该如何来针对焊接机器人这些问题来解决措施呢?
 
焊接机器人
 
  1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。
 
  2)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
 
  3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
 
  4)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
 
  5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

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